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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自动泊车系统就是一种凭借检测车辆周边路况和路径来寻找最合适的泊车地点,借此来调整车辆的转弯半径、车速、停车方位和前后位置移动,使得车辆能够在系统的控制中自主的驶入泊车位的系统。相比于人工手动泊车事难度大、不好精确把握角度、以往的倒车雷达机械智能化程度低、可操作性不强等缺点,我设计的这个系统不仅仅提高了车辆在泊车的过程中的自动化水平、可靠性和准确性,并且很大程度的减小了驾龄时间短的司机驾驶车辆的困难程度,让驾驶员彻底从泊车的繁琐操作中解脱出来,也可以成为将来实现车辆的自动驾驶的一个基石,让车辆驾驶和停靠变得更加简单方便。

研发智能自动泊车系统势在必行，我们可以想象到这样的情景,当您需要泊车的时候,告别了前进和后退的试探和繁琐的操作,取而代之的是简简单单的按动自动泊车的功能指令,车辆就会安全准确的自动泊如停车位置,让停车变得安全简单。

国内外研究现状

国内：因为我国汽车工业发展起步较晚,所以国内自动泊车系统相关专业的研发起步也相对较晚。截至目前,依然是处于在研究院和高校的理论研究阶段, ,所进行一些理论仿真和模拟实验阶段,并没有投入实际汽车工业中,更谈不上量产化。但是,随着我国汽车工业和自动化以及信息化技术的发展,我国对智能机器驾驶车辆和智能机器人进行的相关研发工作已经取得长足的进步和可喜的成绩。

国外：伴随着现代科技技术的发展应用到人工智能车辆技术的发展,相关的研究正在不断地渗透其中,各大汽车的生产龙头企业,都推出了具有其各自特色的自动泊车系统,并且应有到他们的主打的优势车型中。比如国外的著名的汽车生产商宝马、保时捷、奥迪、保时捷、标致、梅赛德斯奔驰、道奇、福特等都已将该系统其自主研发的自动泊车系统标配,或选装到优势车型中最终实行了量产化。

2. 研究的基本内容

课题主要内容：

本系统主控制器是stm32单片机，摄像头拍摄的图像在上位机显示并进行图像处理，处理完成后的控制指令通过蓝牙传到主控制器，进而控制电机控制小车进行自动倒车。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

拟解决的关键问题：

2能通过摄像头返回的图片或者视频能分析出库与小车之间的坐标参数以及物体的相关参数。

方案分析：

4. 参考文献

[1]乔维高,徐学进. 无人驾驶汽车的发展现状及方向[j]. 上海汽车,2007,(7):40-43.

[2]张岩,裴晓敏,付韶彬.基于单片机的智能循迹小车设计[j].国外电子测量技术,2014(3):51-54.

[3]李辰旸,罗文广.基于 wifi 网络的智能汽车控制系统研究[j].科技致富向导,2014(5):135-136.