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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

平衡车在现在社会中已经得到越来越多年轻人的喜爱，本系统采用嵌入式处理器cortex-m3和角度传感器设计平衡车的地盘模块，在角度倾斜不同的情况下完成加速前进、匀速前进、倒车、刹车等功能.毕设中需要对系统的设计方案进行较为系统和完整的综述，并提出拟采用的方案、设计框图。

然后进行软件、硬件设计、验证。

设计和论文的具体要求如下：1，做出系统的软件、硬件总体规划和功能要求；2，用protel等工具画出硬件电路图并附在毕业论文中；3，画出系统软件系统流程图并附在论文中；4，论文中需要对程序的主干部分有解释和注释；5，论文的最后附上主要程序的清单；

2. 参考文献（不低于12篇）

以下参考文献仅供参考，主要从我校图书馆主页的中国知网检索并下载相关的最新参考文献[1] 何立民．单片机高级教程应用与设计[m].北京：北京航空航天大学出版社，2007

[2] 张道德．单片机接口技术（c51版）[m].北京：中国水利水电出版社，2007

[3] 刘艳玲．采用max232实现mcs-51单片机与pc机的通信[j].天津理工学院学报，1999（2）