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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题最终目的在于研制机器搬运取代人工搬运工作，以实现真正的全自动一体化新型现代化的工业。将机器人应用于生产具有如下优点:?

1、以提高生产过程中的自动化程度，有效的完成工业生产的各种操作流程，以及人工所不能完成的一些操作，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

2、以改善劳动条件，避免人身事故，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而搬运机器人即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

2. 研究的基本内容

实施方案：

拟解决的关键问题：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

研究大致分12周完成：

第一周：查阅文献资料。

第二周：撰写文献综述，确定研究课题。

4. 参考文献

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