论文总字数：27596字

摘 要

自动分拣物流小车主要使用于中小型物流公司，帮助物流工作人员减轻货物的分拣运送的压力，提高工作效率。本课题设计完成了一个基于STC89C52RC单片机设计的自动可分拣式的物流小车。该小车可根据扫描到的物品信息，将物品运送到相对应的地点，待工作人员取货后，小车会自动回到货物运送起点。本论文首先介绍物流小车的背景意义；再对各种解决方案进行分析，通过对蓝牙控制，GPRS路径规划，循迹等方案的比较，进而确定整体方案；接下来分别介绍处理器模块，信息扫描模块，驱动模块，以及卸货感应模块，循迹模块的硬件实现。第四部分着重为大家介绍软件模块的设计。最后为大家展示系统的整体的调试以及感悟总结。

关键字：物流小车; 单片机; 信息扫描; 循迹; 传感器

Design and implementation of automatic sorting logistics car.

Abstract

Automatic sorting logistics trolley is mainly used in small and medium-sized logistics companies to help logistics staff reduce the pressure of goods sorting and delivery and improve work efficiency. In this project, an automatic sorting logistics car based on STC89C52RC microcontroller is designed. The car can deliver goods to the corresponding place according to the scanned goods information. After the staff pick up the goods, the car will automatically return to the starting point of goods delivery. Firstly, the paper introduces the background significance of logistics trolley. Then, various solutions are analyzed, and the overall scheme is determined by comparing control, GPRS path planning and tracking schemes. Next, the hardware implementation of processor module, information scanning module, driving module, unloading induction module and tracking module are introduced. The fourth part focuses on the software module design. Finally, it will show you the whole system debugging and understanding summary.

Keywords: logistics car single chip； microcomputer； information scanning； tracking sensor

目录

第一章 绪论 1

1.1选题背景及意义 1

1.2物流的发展趋势和现状 1

1.3现在存在的问题 1

1.4课题任务 2

第二章 系统的方案设计 3

2.1系统功能实现 3

2.2系统关键方案选择 3

第三章 系统硬件设计 6

3.1处理器模块 6

3.1.1处理器方案选择 6

3.1.2单片机电路的实现 7

3.2信息扫描模块 8

3.3.1.信息扫描模块的方案选择 9

3.3.2 信息扫描模块的电路实现 9

3.3电机驱动模块 10

3.3.1.电机驱动模块的方案选择 10

3.3.2 电机驱动模块的电路实现 11

3.4卸货感应模块 11

3.4.1卸货感应模块的方案选择 11

3.4.2卸货感应模块的电路实现 12

3.5循迹模块 12

3.5.1传感器的方案选择 12

3.5.2传感器电路布置方案选择 13

3.5.3循迹模块电路实现 14

第四章 系统软件设计 15

4.1物流小车的整体软件设计 15

4.2获取及判断物品所属区域部分的程序设计 17

4.3循迹部分程序设计 17

4.4循迹过程的部分的程序设计 19

4.5取货区部分的程序设计 20

第五章 结果与调试 21

5.1物流小车循迹轨迹地图 21

5.2调试过程 22

第六章 结语 27

参考文献 28

附录一：整体电路图 29

附录二：完整软件程序设计 30

第一章 绪论

1.1选题背景及意义

伴随着互联网和国民经济的超速发展，大家的生活变的越来越方便和快捷，购物方式发生了翻天覆地的变化。从原来的商场和专卖店到现在的各个网络购物平台的消费购物。这种购物的方式的确的为人们的生活带来了便利，但毫无疑问的是网购需要一个强大的物流系统在背后支持才能做到让人们足不出户的快捷购物。

当今的物流系统虽然已经日益完善，但仍然有许多问题等待人们解决，例如物流人员的庞大和冗杂所带来的物流成本的提高，和物品分类运送的复杂性和重复性所带来的人类工作效率的低下。若能设计开发出一款智能分拣的机器帮助物流人员完成重复简单的操作，极大的减少物流人员的雇佣，提高效率，利用机器代替人类将大大减少物流成本。更廉价的为人们提供更高效的服务。

1.2物流的发展趋势和现状

随着近几年科技的进步，特别是计算机的飞速发展。在物流行业开始应用智能化的机器设备来完成物流舱内的物品的管理储存和分拣工作。在一些较发达国家一方面因为人口和国土面积的限制，另一方面由于电子信息化的发展本身就优于发展中国家，所以国外的大型物流公司都基本都已实现电子信息化的物流配送。中国目前物流的管理分拣有两种方式。第一种是完全的信息化和智能化的集成管理模式，系统支持GPS\GIS,智能终端、一维二维条码识别技术、电子标签捡货技术、移动拣货车、移动数据终端等物流辅助技术可以对物流系统进行全面监控。这种方式信息化透明化并且高效，但投资成本太高，在国内只有少数几家的物流公司可以做到例如顺丰和京东的自营物流。第二种是人工来分拣管理，整个物流仓里的工作都由人类完成，借助少量的工具完成整个分拣，派货等任务，需要大量的人员并且效率低下，出错率高。在当今中国大型的物流公司基本已实现信息智能化而部分的小型物流公司还不具备这样的条件依旧采用传统的物流模式。

1.3现在存在的问题

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