论文总字数：18865字

摘 要

伴随如今物联网的快速发展，各类智能产品为我们提供了便捷但是还没有哪一款产品是能够在我们遇到特殊危险情况下搜索待救人员的，救援工作刻不容缓，因此诞生了我设计智能搜救车的想法。

本文研究的是依托于安卓手机蓝牙遥控的智能小车的设计。小车由安卓手机控制平台、HC-06蓝牙通讯模块及电机驱动模块等硬件模块组成。在该小车系统中，蓝牙手机作为客户端，小车上的蓝牙模块作为服务端。客户端采用JAVA编程，服务端采用单片机控制，双方通过串口保持通讯。论文阐述了该系统电路的设计原理，包括了方案的设计、重要元器件的选择、单片机系统软硬件设计、手机端应用程序的设计以及系统最后的调试。

实验结果表明，小车可以接受手机信号，可以执行命令，实现前进、后退、左转、右转、等功能。总结了安卓手机基于蓝牙控制小车的任务，分析了系统的不足，为以后的改善提供了可取之处。

关键词：安卓 蓝牙 智能搜救车 智能手机 STC89C52单片机

Design of intelligent search and rescue vehicle

Abstract

Now with the rapid development of the Internet of things, all kinds of intelligent products for us to provide a convenient but no product is able to meet special dangerous situations in our search for rescue personnel, rescue work is urgent, so I gave birth to the design of intelligent search and rescue cars.

This paper studies the design of intelligent car based on Bluetooth remote control of Yu Anzhuo mobile phone. The car is composed of Android mobile phone control platform, HC-06 Bluetooth communication module and motor drive module. In the car system, the Bluetooth mobile phone is used as the client, and the Bluetooth module on the car is used as the server. The client adopts JAVA programming, and the server adopts single chip microcomputer to control, and the two sides communicate with each other through the serial port. The paper expounds the design principle of the system circuit, including the design of the scheme, the selection of important components, the design of the hardware and software of the single chip microcomputer, the design of the application program of the mobile terminal and the final debugging of the system.

The experimental results show that the car can accept the mobile phone signal, and can execute commands to realize forward, backward, left turn, right turn and other functions. This paper summarizes the task of Android mobile phone based Bluetooth control car, analyzes the shortcomings of the system, and provides some advantages for the future improvement.

Key words：Andriod ;Bluetooth ;Intelligent car ;Smartphone ;ST89C52 SCM

目 录

摘要 I

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1.课题背景 1

1.2.国内外发展现状 1

1.2.1 国外发展现状 1

1.2.2 国内发展现状 2

1.2.3 发展趋势 2

1.3.论文结构 3

第二章 设计方案分析 4

2.1.小车整体方案的设计 4

2.2.核心元器件的选择 4

2.2.3 单片机的选择 4

2.2.4 电机驱动的选择 4

2.2.5 蓝牙模块的选择 5

2.2.6 电源的选择 5

第三章 系统硬件电路设计 7

3.1.单片机最小系统 7

3.2.报警电路的设计 9

3.3电机驱动模块的设计 9

3.4蓝牙模块的设计 11

第四章 系统软件程序设计 13

4.1 主程序的设计 13

4.2 蓝牙程序的设计 13

4.3 电机驱动程序的设计 13

4.4 人体红外模块的设计 13

4.5 安卓操作系统的发展历史及趋势 14

4.6 安卓程序的开发 15

4.6.1.手机界面程序设计 16

4.6.2.手机监听程序设计 17

第五章 系统整体调试 19

5.1.调试方案 19

5.2.硬件电路调试 19

5.3.软件调试 19

5.4.测试与实际演示 20

5.5.本章小结 21

结论 22

致谢 23

参考文献 24

1. 绪论

1.1 课题背景

遥控小车在市场上非常的常见，由于其成本的便宜和儿童的喜欢，作为玩具非常受儿童们喜欢。但是小车的遥控器是不一样的，所以遥控器一旦丢失，小车就报废了。如果通过手机控制智能小车，那么手机就会方便的为各种小车提供各种程序，就不会再为丢失遥控器而烦恼。蓝牙是美国军方为传送信息而开发的软件，如果用在手机遥控上，那么就会为控制小车提供一种遥控方案。

随着电子技术的不断进步，以及对新兴技术的热爱，人们对手机的依靠程度越来越大。研究手机蓝牙控制智能小车为各种电器提供了一种全新的控制方法。遥控器种类放多。多如牛毛比较麻烦。如果能在手机上解决一切问题呢就方便很多了。由于手机越来越普及，技术的支持为这种方案提供了可行性。从手机控制小车可以衍生到控制一切电器。

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