论文总字数：17490字

摘 要

电子技术发展得越来越快，红外遥控成为一种日常生活中应用广泛的通讯方式，具有规模小，功耗小，成本低，功能强等特点。智能化作为当代电子产业的新趋势，是今后的发展方向。本设计主要包括STC89C52单片机最小系统、电源电路模块、电机驱动电路模块、红外接收模块以及方向指示灯模块。电源电路模块由6节1.5V干电池组成，经7805芯片构成的稳压电路实现降压，实现给单片机和电机驱动芯片供电的功能。由L298N芯片构成驱动电路驱动电机运转，此时电机功率放大，实现正转或反转的功能。红外接收模块通过红外接收头接收红外遥控数据后送入到单片机进行红外解码，通过单片机编程使得驱动芯片工作，从而驱动电机。方向指示灯模块由四个发光二极管组成，当单片机端口输入低电平时，灯被点亮，显示小车四个方向的运动状态。该设计能够使小车完成前进、后退、左转、右转和加减速的任务。

关键词： 红外遥控 单片机STC89C52 电机驱动L298N 发光二极管

Intelligent vehicle control system based on single chip microcomputer 

Abstract

Electronic technology is developing faster and faster，infrared remote control has become a relatively wide range of communication and remote control means, with a small size, low power consumption, low cost, strong function and so on. Intelligent as a new trend of modern electronic products, is the future direction of the development of the electronics industry. The design includes STC89C52 MCU minimum system, the power supply circuit module, the motor drive circuit module, infrared receiving module and the direction indicator light module. The power supply circuit module is composed of 6 sections of 1.5V dry batteries, and the voltage regulator circuit which is composed of 7805 chips is realized to realize the function of reducing blood pressure and realizing the power supply of the single chip microcomputer and the motor drive chip. The driving circuit is composed of a L298N chip to drive the motor to run, at this time, the power of the motor is amplified, and the function of the positive rotation or the reverse rotation is realized. Infrared receiving module through the infrared receiving head infrared remote control receiver data sent to the microcontroller decoding infrared MCU, The driving chip is driven by the single chip computer programming. The direction indicator light module is composed of four light emitting diodes, when a single chip computer port is input, the lamp is lit, and the movement state of the four directions of the vehicle is displayed. The design can make the car to complete forward, backward, turn left, turn right and acceleration and deceleration of the task.

Key words: Infrared remote control; Single chip microcomputer STC89C52; Motor drive L298N; LED

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1引言 1

1.2研究现状 1

1.3论文组织结构 3

第二章 智能小车方案选择 4

2.1主控模块选择 4

2.2遥控方式的选择 4

2.3电机的选择 4

2.4电机驱动芯片的选择 5

2.5电源选取 5

2.6车体的选择 6

第三章 硬件电路设计 7

3.1总体设计 7

3.2主控制模块 7

3.2.1电源电路 8

3.2.2晶振电路 9

3.2.3复位电路 9

3.3指示灯电路设计 10

3.4驱动模块的设计 11

3.5红外接收模块的设计 12

第四章 软件程序设计 13

4.1整体程序设计 13

4.2系统程序流程图 13

4.2.1中断服务程序 14

4.2.2红外接收模块 15

4.2.3电机驱动模块 16

4.2.4指示灯显示模块 17

第五章 调试 18

5.1硬件调试 18

5.2软件调试 19

第六章 结论 20

参考文献 21

致谢 23

附录 电路原理图 24

第一章 绪论

1.1引言

随着我国科技和电子产业的飞速发展，智能自动化技术越来越普及，各种高新技术也广泛应用于智能小车等玩具的制造领域，使玩具市场更加多样化和高端化。红外遥控技术在我们的日常生活和工业生产中得到了普遍应用，其中家用电器有相当一部分就是运用了这种技术，如电视遥控器、智能家居等。智能小车将很多高新技术结合起来，融合了计算机软件、电子科学技术、传感器技术及智能自动化技术等方面的知识，涉及到现在很多前沿科技领域的高新技术。在国内已经有很多人运用将这些技术相结合应用，制造并实现了各种多功能的智能小车，比如运用计算机技术、信息技术、传感技术、智能化及自动控制技术来实现小车环境感知和自主运行的功能。

智能小车的方案设计、分析方法与创新观点等可以为国内自动运输机器人、家用自动清洁机器人等研究与普及提供一定的参考价值。智能小车也可以作为儿童玩具的发展方向，为我国玩具市场高新技术方面的缺失和不足进行一定的弥补，满足市场需求，实现经济效益，形成商业价值。

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