论文总字数：16849字

摘 要

本次设计制作的是一个无线监控小车。智能手机作为控制端，通过连接wifi模块（路由器）获得wifi信号以此来发送控制信号。免驱摄像头通过USB接口插入路由器，路由器中的mjpg-streamer软件会对摄像头采集的视频进行编码传输给上位机，这样就可以通过手机看到监控现场的实时信息。同时路由器通过TTL串口跟单片机相连，从而实现手机和小车的连接，利用手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号经过处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块和二自由度的舵机，以实现小车的前进、后退、左拐、右拐的运动控制以及摄像头左右、上下转动180°的功能。

关键词：监控 路由器 单片机 电机 舵机

The design and implementation of mobile video transmission system

Abstract

This design is a wireless monitoring car. Smart phones as the control terminal, by connecting the WiFi module (routers) to obtain WiFi signal to send control signals. Camera free drive through the USB interface plug into a router, the router mjpg streamer software will be on camera to capture video encode and transmit them to the computer, so that you can see site monitoring information in real time through the mobile phone. To advance the realization of the car, backward, turn left, turn right at the movement control and the left camera right, upper and lower rotation of 180 DEG, and router via a TTL serial with single-chip connected so as to realize the connection of the mobile phone and car, use the WiFi network signal carrier transmission signal control software on the phone, WiFi module receiving mobile terminal to send the signal and analysis of converted into TTL level signals, and then sent to the microcontroller, microcontroller received signal level after processing, analysis and calculation into control instructions and sent to the motor drive module and two degree of freedom of the steering gear.

Keywords: monitoring；router,；microcontrolle； motor； actuator

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 课题研究内容 1

1.2 课题背景、现状和意义 1

1.3论文结构 2

第2章 总体方案设计 4

2.1 设计思路 4

2.2 主控单元选型 5

2.3 视频传输方案选型 6

2.4 移动载体控制 6

第3章 无线视频传输实现 8

3.1 无线路由器 8

3.2 视频的接收控制 9

第4章 硬件电路设计 11

4.1 单片机最小系统 11

4.1.1 时钟电路 11

4.1.2 复位电路 12

4.1.3 系统的电源 12

4.2 单片机与无线路由的连接 13

4.3 小车驱动控制 13

4.4 摄像头的舵机控制 15

第5章 移动载体程序 17

5.1 设计思路 17

5.2 控制协议的设置 18

5.3 小车驱动控制程序 20

5.4 摄像头舵机转动程序 21

第6章 结论 23

6.1系统仿真 23

6.1.1常用软件介绍 23

6.1.2 仿真测试 24

6.2实物调试 24

6.3 展望 25

参考文献 27

第1章 绪论

1.1 课题研究内容

视频传输的方式有很多种。例如：视频基带传输是最为传统的电视监控传输方式，它的价格便宜，但是只能传输较短距离。光纤传输，先把视频和控制信号变成光信号，然后再在光纤中传输，它能够传输很远的距离，但是价格较高。网络传输主要用在城域间的视频监控传输，它是一种点位分散的视频监控传输方式。当遇到很远的一段距离上，不方便布线，或者场所环境相对恶劣，一般采用微波传输。而当视频图像在1Km内传输，并且电磁环境复杂时采用双绞线传输，先将视频监控图像信号进行处理，然后运用平衡对称的方式进行传输。宽频共缆传输通过宽频共缆传输，可以将四十路视频监控图像集成到“一根”同轴电缆中进行双向传输。

移动视频传输系统采用了移动网络、终端以及流媒体等技术，实现了移动用户可以通过手机随时接入访问、控制其所属的监控视频，可以对一些场合进行实时监控，有效预防了重大事故的发生，降低灾害、事故等造成的损失。而当终端，例如手机，如果有WiFi功能的话，在有WiFi无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WiFi信号实现控制作用的一些电子产品。本次项目设计的移动视频传输系统是一个无线监控小车。手机发送指令控制小车的运动，小车上装有车载摄像头可以通过舵机进行旋转，摄像头采集视频后传输到手机上，进行视频监控。

1.2 课题背景、现状和意义

本次项目设计的移动视频传输系统是一个无线监控小车。

人类对移动机器人的研究和设计主要是实现人工智能的目的，让机器人跟人类一样，可以进行自行地控制和移动，对遇到的障碍物自动规避。智能技术的发展使得移动机器人实现了从无到有，并且数量越来越多，另外智能控制小车也是移动机器人很重要的一个分支，它也受到很多人的关注和研究。 并且因为汽车工业的飞速发展，关于汽车的设计和技术也收到人们的青睐。足以看到它的意义之大。本次设计在应用方面意义很大，移动监控小车可以用在很多地方，列如帮

助科学家进行考古，提升机器人技术，作为医疗器械等。所以说本次设计和实际应用相结合，具有很强的现实意义。

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