论文总字数：22482字

摘 要

如今，网络通信持续普及与发展，人工智能的热度日益增高，导航系统发展十分迅猛。全球定位系统（Global Positioning System）在很多领域都因其独特的长处得到广泛使用。GPS是能够实现任意位置、任意时间点并且准确度很高的导航系统。它具有为世界各地使用者给予低价格、高准确性的位置、速率和方向等信息的能力。它作为卫星通信的一部分，现在成为导航领域的标杆，有力地鞭策了信息时代的发展。本文是基于AT89C52单片机和GPS模块等其他硬件部分所组成的一个车辆导航系统。它能够处理接收到的经纬度坐标等信息。车辆信息通过树莓派与4G模块结合，利用通信网络将数据发送至云端服务器。从而实现了对于车辆运动目标进行实时高精度定位、管理以及控制车辆的运动。

关键词：GPS定位原理；树莓派；4G模块；车辆导航系统

Design of Vehicle Navigation System Based on GPS

Abstract

Nowadays, the continuous popularization and development of network communication, the increasing popularity of artificial intelligence, navigation system development is very rapid. The Global Positioning System is widely used in many areas because of its unique advantages. GPS is a navigation system which can realize any position, any time point and has high accuracy. It has the ability to give users around the world low price, high accuracy information such as location, speed and direction. As a part of satellite communication, it has now become a benchmark in the field of navigation, which has effectively stimulated the development of the information age. This paper is a vehicle navigation system based on AT89C52 MCU and GPS module. It can process the received latitude and longitude coordinates and other information. Vehicle information is sent to the cloud server through the communication network through the combination of raspberry PI and 4G module. In this way, the vehicle moving target can be located, managed and controlled in real time.

Keywords：GPS positioning principle, Raspberry pie, 4 g module, Vehicle navigation system

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.2 开发车辆导航系统的意义 1

1.3 车辆导航技术的发展状况 1

1.3.1 GPS的发展状况 1

1.3.2 车载GPS的导航发展状况 2

1.4 本文主要的研究内容和具体工作 2

第二章 全球定位系统 3

2.1 全球定位系统概述 3

2.2 全球定位系统的组成 3

2.3 GPS定位原理 3

2.4 GPS系统的特点 4

2.5 本章小结 5

第三章 汽车导航系统硬件设计 6

3.1 车辆导航硬件系统概述 6

3.1.1 车辆导航系统的构成 6

3.1.2 车辆导航系统硬件整体结构 6

3.2 车辆导航系统硬件模块设计 6

3.2.1 单片机模块 7

3.2.2 GPS模块 8

3.2.3 树莓派 10

3.2.4 4G模块 12

3.3本章小结 13

第四章 车辆导航系统软件设计 14

4.1系统开发环境介绍 14

4.2 系统软件总体设计 14

4.3 GPS模块的开发 15

4.3.1 PC端配置数据 15

4.3.2 u-Center软件 15

4.3.3 PC端软件配置 16

4.3.4 数据解析 16

4.4 4G模块的开发 19

4.5 服务器端的通信处理程序 20

4.5.1 系统总体设计 20

4.5.2 技术应用 20

4.5.3 服务器 21

4.5.4 树莓派 21

4.6本章小结 21

第五章 总结与展望 22

5.1 总结 22

5.2 展望 22

致 谢 23

参考文献（References） 24

第一章 绪 论

1.1 课题背景

如今伴随着网络通信的普及化以及人工智能的热度日益增高，导航系统发展十分迅猛。全球定位系统（Global Positioning System）在很多领域都因其独特的长处得到广泛使用。GPS是能够实现任意位置、任意时间点并且准确度很高的导航系统。它具有为世界各地使用者给予低价格、高准确性的位置、速率和方向等信息的能力。它作为卫星通信的一部分，现在成为导航领域的标杆，有力地鞭策了信息时代的发展。

2000年以来，汽车是已经成为全球各地人们极为亲密使用的代步工具。官网调查称，几个发达国家的汽车总量就已经超过了千万。所以，GPS在车辆导航中的应用具备广阔的前景市场。在中国，仅有数十万辆特种车辆。可以说GPS导航定位在公路交通系统中的应用前景十分广阔。

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：22482字