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摘 要

智能设备，就是使普通的电气设备具有自我检测，自我诊断，自我控制的功能，按照预先设想的功能进行自助控制，既可用于科学探勘，也可以用于居家生活。其中智能车就是其中的一个体现，本次设计所采用的智能小车，是以STC89C52RC单片机为基础，结合HJ-IR2红外传感器模块完成智能小车的循迹与避障功能；结合HC-SRO4超声波模块与LCD-1602液晶显示模块完成小车的超声波避障和测距功能。 本次设计在探讨智能小车如何工作的同时，还着手讨论了如何完善智能车工作方式，使智能车工作效率更高，更好的实现小车预想的功能。

关键词：智能；STC89C52RC单片机；循迹与避障；超声波避障和测距

Based on Single Chip Microcomputer Multi-Function Intelligent Remote Control Car Implementation and Research

Abstract

Intelligent device, is to make ordinary electrical equipment has a self test, self diagnosis, the function of self control, according to visualise the function of self control, can be used in scientific exploration, can also be used to the life that occupy the home. One of the smart car is one of the reflected, this design adopts the intelligent car, is based on STC89C52RC MCU, combined with the HJ - IR2 infrared sensor module to complete the smart car tracking and obstacle avoidance function; Combined with the hc-sro4 ultrasonic module and lcd-1602 LCD, the ultrasonic avoidance and ranging function of the car was completed. In the study of the design for the intelligent car to work at the same time, to discuss how to improve the intelligent car works, make the work more efficient, intelligent car better realize car expected function

Keywords: Intelligent; STC89C52RC MCU; Tracking and Obstacle Avoidance; Ultrasonic Obstacle Avoidance and Ranging

目 录

摘 要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 引 言 1

1.1智能设备在现实生活中的应用 1

1.2智能车的发展与应用前景 1

1.3该课题研究的意义 1

1.4所用的编程语言和软件介绍 2

第二章 小车红外循迹避障系统方案设计 3

2.1循迹原理 3

2.2相关模块介绍 3

2.2.1传感器模块 3

2.2.2比较模块 4

2.2.3电机模块 4

2.3软件设计介绍 6

2.4避障原理 8

2.5相关模块介绍 8

第三章 小车超声波避障和测距方案设计 10

3.1超声波避障原理，测距原理 11

3.2 相关模块介绍 12

3.3 软件设计介绍 13

第四章 关于智能小车避障的选择方案探讨 15

4.1红外避障方案 15

4.2超声波避障方案 15

4.3结论分析 16

第五章 总结 17

致 谢 18

参考文献 19

附 录 20

第一章 引 言

1.1智能设备在现实生活中的应用

当今社会，随着科学技术的进步与发展，智能设备开始进入人们的视野，当电脑出现时，引起了一场广泛的技术革命，掀起了计算机热潮；随之，苹果公司的乔布斯发布了新款iphone，首次引入智能手机的概念，同时也开始将智能引入人们的视野。人类社会的发展，建立在对生活品质的追求和取得比传统机械设备理想的工作效果想法上，使得智能设备进入突飞猛进的发展阶段。尤其现代计算机和网络技术的运用，使设备的使用达到最大化。一开始的智能设备无非是电梯门的自动开关，声控电灯，或者红外探测人的距离确定商场门的开合等基本应用，或者就是将一些功能集成到手机中，让手机完成许多应用满足人们的需要；但从谷歌首次提出智能眼镜和实际应用开始，智能设备便开始从工业制造提供可使用的工具，转移到人们伸手可及不需要进行细致操作即可满足人们需求的响应设备，各大电子厂商纷纷推出智能可穿戴设备，生活产品，例如：苹果公司一出品便倍受好评的苹果智能表，现在红极一时的VR眼镜设备，以及各种搭配手机的智能手环......这些产品的出现代表着智能设备已正式走进人们生活的方方面面，很大程度上满足了人们日益增长的物质和文化需求。

1.2智能车的发展与应用前景

智能车辆是一个集感知周边环境、为人类提供应对突发情况方式、及人工智能辅助驾驶等功能于一身的综合系统。为了能达到精确预期效果，现代智能车辆集中了计算机、现代传感器等多种信息汇总处理技术，应用通信原理、控制自动化等技术，是典型的高度智能自动化的技术成品。目前对智能车辆的研发力求提高汽车的安全性和舒适性，开发快捷便利的人车交互系统等等。近年来，智能车辆己成为世界汽车领域的研究热点和增长的新动力，世界上很多发达国家甚至一些发展中国家都将其列入到重点发展的智能交通系统中。所谓智能车辆的定义，就是在普通车辆基础上，增加先进的传感器、人工智能自动控制系统、计算机命令执行等装置，通过安装在车上合适位置的传感系统结合汽车内部的信息分析处理，实现与行人，车辆以及道路情况等的信息交换，让车辆具备环境感知能力，结合数据自动分析车辆行驶现状，识别出不同环境中所需做出的应对行为，让车辆能在最快的时间内安全到达所设定的目的地，最终实现代替人来操作的目的。在智能汽车方面，谷歌一直是这方面的领先探查者，谷歌无人汽车在提出的时候被人看作是一个疯狂的猜想，但是7年来，谷歌的测试车辆已经在美国四个城市行驶了200万英里的距离。不仅如此，它从开始实现鸣笛示警行人一直到感受骑车辆和行人在内的多项技能，将智能汽车所预想的功能逐渐完善，智能汽车不仅仅是会识别前后障碍物进行泊车或者倒车，而是真正模拟了人在驾驶汽车的情况，考虑到人应对突发情况进行各种应对的模拟实验，真正实现智能的含义。

1.3该课题的研究意义

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