论文总字数：14472字

摘 要

：随着社会的飞速发展，智能化产品的使用无处不在。例如现在的智能车辆，它可以实现循迹避障、声控移动、寻光入库等多种功能，为人们生活带来了便利，因此本次设计以无线控制智能小车为主题具有实际意义。本设计选用Arduino UNO作为核心芯片，系统由WIFI模块、小车车体、电机驱动、电池等模块组成，采用模块化的设计方案。该智能小车使用手机应用软件来连接WIFI模块进行数据传送，然后再由单片机控制L298N芯片实现对小车前进、后退、左行、右行的控制，从而完成对小车运动的远程操控。

关键词： Arduino UNO，WIFI数传模块，智能小车，L298N芯片

Abstract: With the rapid development of society using intelligent products everywhere. For example, intelligent vehicle can track obstacle avoidance, control mobile of voice, for light into the treasury and so on .It brought convenience to people’s life, so with the theme of wireless control the smart car has practical significance. This design by Arduino UNO is chosen as the core chip, it is composed of WIFI module, car body, motor drive, battery and adopting modular design. Smart car through the application software of mobile phone to connect the WIFI module ,utilizing the data transmission to control next step with single chip command the L298N chip for achieve the car forward, backward, left, right row of control, so as to complete the remote control of the car .

Keywords: Arduino UNO ，WIFI data transmission module，smart car，L298N chip

目 录

1 绪论 4

1.1 课题背景和意义 4

1.2 国内外研究现状 5

2 系统总体设计方案 5

2.1 系统整体框图 5

2.2 整机工作原理 6

3 系统硬件设计 6

3.1 Wifi数传模块 6

3.2 Arduino UNO单片机模块 8

3.3 L298N驱动模块 11

3.4 电源稳压模块 13

4 系统程序设计 14

4.1 系统程序流程图 14

4.2 系统程序概述 15

5 系统测试 15

5.1 软件调试 15

5.2 硬件安装 17

5.3 串口调试 18

5.4 软硬件联调 19

结论 20

参考文献 21

致谢 22

附录：源程序 23

1绪论

1.1 课题背景和意义

21世纪，是一个信息化飞速发展的时代，各行各业的制造技术呈现出精微化与智能化的特点，我们目之所及的周围也充满了各色的智能化设备，例如智能电视、智能手机等这一系列的先进设备都离不开电子技术、计算机技术和网络通信技术。在这个微型计算机的时代又随着互联网的席卷，使得这些智能化的产品可以通过无线装置去控制，它们代表了技术科学综合交叉融合的发展趋势，为我们以后的生活和消费带来了舒适和便捷，同时也指出了智能化是我们未来生活的发展方向。

智能小车作为当代社会的新型产物，它的到来会使得我们以后的生活更加便捷化，智能小车可以预先设定好系统，即使无人控制，它依然可以在安排好的指令下去执行，准确率可以达到百分九十以上，在科学探索上是一个新的里程碑。随着生产技术的不断提高、微型产品化要求不断加深的环境下，智能小车以及在智能车辆基础上开展出来的产品已成为大型生产业上的关键设备，在传输与检控方面都作出了不俗的成绩。在人们生活上智能小车的实用性与便捷性更不胜枚举，例如道路自动导航、小车自动倒车入库、根据气温自动调节车内温度、不同道路自动调节车速等各种实用功能。此外，智能小车还能用于地震后探查搜救等方面。因而，智能化车辆的摸索具有很实在的现实价值。

所以在所诉的基础上，选择了本次的命题--基于单片机的无线Wifi控制小车设计，运用无线控制技术去到达控制车辆的运转。

在本次的毕业设计中，智能小车设计系统的构造主要是由车体控制、远程监控二个方面组成。控制智能小车的人通手机的WIFI数传模块进行操作，从而实现远程对小车的前进、后退、转弯等无线控制操作。

1.2 国内外研究现状

国外研究情况：上世纪50年代初，国外就开始了智能化车辆的钻研，从80年代中后期，国外发达国家对智能化车辆有了显著成果，也引起了设计智能化车辆的浪潮。90年代开始，智能化车辆开始进入了深层次，具体系统化的研究进程。在智能微型车辆的领域上作出了很多优秀的成就，使得生活更加便捷化与智能化，在一些军事上更是使世界迈进了一个微型控制时代。智能小车可以根据设计实现循迹避障、声控移动、随光入库等先进功能。美国在这一方面更是走在了前列，其一所大学所研究的关于机器智能化的功能，成功的实现了自主驾驶汽车，这一成果为智能车辆的更进一步研究指明了方向。

国内研究情况：我国对于智能汽车的科研相对较晚，与发达国家还有比较大的差距，最初入手还是在80年代，为了尽快追上国外智能研究的水平，我国也努力为之奋斗。近年来，我国也开展了很多智能化研究化的工作，适应市场需求率，在往后的生活中，智能小车应用的领域也变得越来越广泛，无论是在生活上还是军事上，到处都可以看到智能小车或在其基础上生产出来的产品，这是适应社会智能化的发展趋势。

因此通过学习智能小车系统，培养设计能力，联系实际电路的应用设计，掌握更多微型设备的技术，达到理论与实践的统一，具有科学与实践的重要意义。

2系统总体设计方案

2.1 系统整体框图 

本设计是采用了以无线Wifi控制模块为主体的多功能智能小车，系统整体框图如图2-1所示。智能小车由Arduino UNO控制芯片、电机驱动、小车车体、Wifi数传模块和电源等组成。以Arduino 单片机为控制核心，利用C语言进行编译，通过软件编程代码来控制小车运转；在驱动方面采用的是L298N直流驱动板来操控两个直流电机带动小车运行，并且用PMW脉冲系统调速，控制小车移动速度与方向，从而实现小车根据手机端APP无线Wifi发出的指令接受控制，完成操控。

图2-1 系统整体框图

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