随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增长，停车难问题日益突出，传统的停车方式已经无法满足人们的需求。

为了解决这一问题，泊车引导系统应运而生。

路径优化作为泊车引导系统的核心技术之一，对于提高停车效率、缓解交通压力具有重要意义。

本文首先介绍了泊车引导系统和路径优化的概念，并对国内外相关研究现状进行了综述。

然后，重点分析了常用的路径优化算法，如A算法、Dijkstra算法、人工势场法、蚁群算法和遗传算法等，并比较了各自的优缺点。

此外，本文还探讨了基于路径优化的泊车引导系统在实际应用中面临的挑战和未来的发展趋势，例如，如何提高算法的实时性和鲁棒性，如何融合多源传感器信息，如何实现车位预定和导航等功能。

关键词：泊车引导系统；路径优化；A算法；Dijkstra算法；人工势场法

随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，汽车保有量持续增长，停车难问题日益突出，尤其是在交通枢纽、商业中心、大型社区等区域。

传统的“寻车位-停车”模式效率低下，不仅浪费时间和能源，还加剧了交通拥堵和环境污染。

为了解决这一问题，泊车引导系统应运而生。