1. 本选题研究的目的及意义

智能小车作为移动机器人领域的重要研究方向之一，近年来受到越来越多的关注。

本课题以单片机为控制核心，设计并实现一款智能小车，旨在深入研究智能小车相关技术，并探索其在实际场景中的应用。

1. 研究目的

2. 本选题国内外研究状况综述

智能小车作为机器人研究领域的一个重要分支，近年来在国内外都取得了丰硕的研究成果。

1. 国内研究现状

国内的智能小车研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要内容包括以下几个方面:1.智能小车硬件平台搭建：选择合适的单片机作为控制核心，并选取合适的传感器、电机驱动模块等外围电路，搭建智能小车的硬件平台。

2.传感器模块设计：设计传感器模块电路，实现对环境信息的采集，例如使用超声波传感器检测障碍物距离、使用红外传感器检测地面黑线等。

3.电机驱动模块设计：设计电机驱动模块电路，控制小车电机的转速和方向，实现小车的运动控制。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解智能小车的研究现状、发展趋势以及关键技术，为课题研究提供理论基础。

2.系统设计阶段：根据课题需求，确定智能小车的功能指标，设计系统总体方案，包括硬件平台选型、传感器模块设计、电机驱动模块设计、软件架构设计等。

3.硬件开发阶段：根据系统设计方案，完成智能小车硬件平台的搭建，包括电路设计、元器件选型、pcb板制作、焊接调试等。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于以下几个方面：1.基于多传感器融合的智能感知：传统智能小车通常只依赖一种或两种传感器进行环境感知，本课题将尝试融合多种传感器信息，例如超声波传感器、红外传感器、摄像头等，通过多传感器数据融合算法，提高智能小车对周围环境的感知能力和精度，使其能够更加准确地识别障碍物、判断距离、识别路径等。

2.基于改进型控制算法的智能决策：传统的智能小车控制算法往往存在鲁棒性差、适应性弱等问题，本课题将尝试研究和应用改进型控制算法，例如模糊控制、神经网络等，提高智能小车的自主决策能力和控制精度，使其能够更加灵活地应对复杂环境，实现更加智能化的运动控制。

3.基于人机交互的智能操控：为了方便用户操作和控制智能小车，本课题将尝试引入人机交互技术，例如蓝牙遥控、语音控制、手机app控制等，使用户可以通过更加直观、便捷的方式与智能小车进行交互，提高智能小车的操控性和实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]李华.基于stm32的智能循迹小车的设计与实现[d].西安:西安科技大学,2018.

[2]王伟,张强,李明.基于arduino的智能小车设计与实现[j].电子技术与软件工程,2020(15):101-103.

[3]刘洋,陈东,王磊.基于单片机的智能避障小车设计[j].电子技术应用,2019,45(10):166-169.