智能搬运机器人作为智能制造和智慧物流的关键自动化装备，近年来在国内外受到产学研各界的广泛关注。

它能够自主感知环境、规划路径、避障行走，并安全、高效地完成物料搬运任务，在柔性制造、仓储物流、医疗服务等领域展现出巨大的应用潜力。

本文首先概述了智能搬运机器人的定义、分类、系统组成及关键技术，并重点对近年来国内外智能搬运机器人在硬件设计、软件设计以及应用领域的研究现状进行了综述。

在硬件设计方面，分析了移动平台结构、驱动方式、传感器选型等方面的研究热点；在软件设计方面，重点概括了路径规划算法、避障算法、人机交互界面等方面的研究进展；最后，探讨了智能搬运机器人在不同应用场景下的发展趋势，并展望了其未来研究方向。

关键词：智能搬运机器人；移动平台；路径规划；避障算法；人机交互

随着工业4.0和智能制造的兴起，智能搬运机器人作为实现自动化物流和柔性制造的关键设备，正受到越来越多的关注。

智能搬运机器人是指集环境感知、自主规划、智能决策等多项功能于一体，能够代替人工完成物料搬运任务的自动化装备。

相较于传统的AGV（自动导引车），智能搬运机器人具备更高的智能化水平和环境适应能力，无需依赖预设路径或磁条导航，可自主规划最优路径、避开障碍物，并安全、高效地完成搬运作业。

智能搬运机器人的核心技术主要包括：
-环境感知技术:利用激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等感知周围环境信息，构建环境地图并识别障碍物。

-路径规划技术:根据目标位置和环境地图，规划出安全、高效、无碰撞的最优路径。