1. 毕业设计（论文）主要内容：

本文主要研究基于肌肉协同分析的人机交互系统。

在深入研究肌肉协同收缩模型及肌肉协同分析方法的基础上，针对人体腕关节屈伸运动，设计出一套基于肌肉协同分析的人机交互接口，并结合肌电控制策略，有效实现机械臂的连续运动控制。

论文阐述系统的整体设计方案，通过matlab验证基于肌肉协同分析的肌电接口的准确性和有效性，并在labview中设计实时控制系统，实现机械臂的在线连续控制。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）研究肌肉协同收缩模型及肌肉协同分析方法，设计人机交互接口，利用matlab对所选取的算法进行可行性验证，并在labview中设计实时控制系统实现机械臂的在线控制。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：了解肌肉协同收缩模型，了解表面肌电信号的采集和处理方法，研究肌肉协同分析方法，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

（3）7－9周：研究肌电控制接口，基于肌肉协同分析设计人机交互接口，并在matlab中实现各算法，进行系统的可行性验证。

4. 主要参考文献

1. 桂奇政，孟明，马玉良，罗志增. 基于肌肉协同激活模型的上肢关节运动连续估计[j]. 仪器仪表学报，2016, 37(6): 1405-1412.

2. ma j, thakor n v, matsuno f. hand and wrist movement control ofmyoelectric prosthesis based on synergy[j]. ieee transactions on human-machinesystems, 2015, 45(1):74-83.

3. jiang n, rehbaum h, vujaklijai, et al. intuitive, online, simultaneous, and proportional myoelectric controlover two degrees-of-freedom in upper limb amputees[j]. neural systems and rehabilitationengineering, ieee transactions on, 2014, 22(3): 501-510.

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