1. 研究目的与意义（文献综述）

高超音速飞行器是指飞行速度超过5倍音速的飞行器，它主要包括高超音速飞机、高超音速导弹和航天飞机。近年来，随着各国对高超音速飞行器的研究，将高超音速武器应用于全球快速精确打击、全球情报收集以及核威慑等有了突破性的进展。高超音速飞行器具有飞行速度高、作战空域大以及射程远等优点，可拦截空中目标如战斗机、导弹，也可精确打击目标如飞机场、武器库、军事基地等，可实现2小时内打遍全球任意角落，对未来战争具有极强的威慑力和先发制人的作用。而且，随着科技的进步，各种新型隐身材料的出现，使得高超音速飞行器有了更强的生存条件和攻击力。因此，对高超音速武器的预警防御也是我们必须面对的课题，高超音速目标跟踪技术也应运而生。

目标跟踪在国防安全中有极大的应用价值，通过稳定跟踪并预测目标运动轨迹而进行准确的拦截。高超音速目标运动轨迹复杂多变，具有极强的非线性，使得滤波精度降低，同时模型匹配目标难度大，这些给稳定追踪带来了极大的困难。交互多模型结构（imm）是针对高机动目标追踪最有效的结构，成为对机动目标跟踪算法研究的重点。对于非线性跟踪系统，非线性滤波算法的优劣是影响跟踪性能的关键。发现目标并快速起航起始目标，随即进行稳定追踪，实现目标轨迹的追踪和拦截是国家安全保障的关键，是国防安全中不可或缺的重要一环。因此，对高超音速跟踪算法的研究具有深远的意义。

当前，国内外对机动目标跟踪算法展开了进一步研究，并取得了一系列的研究成果。跟踪算法的研究主要包括：运动模型的建立、滤波结构和跟踪结构。x.rong li 和 vesselin p.jilko对机动目标算法进行了细致的分析和介绍。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容及目标

1.认识高超音速目标的跟踪算法知识。

2.掌握基本的信号处理相关的matlab编程方法。

3. 研究计划与安排

1. 第1-3周 完成题目调研，完成文献阅读，进行相关资料的收集，完成文献综述以及开题报告撰写；

2. 第4-6周 学习高超音速目标跟踪算法那的基本知识，完成论文开题；

3. 第7-12周 完成高超音速目标的跟踪算法，撰写论文初稿；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   1. 甄华萍，蒋崇文.高超声速技术验证飞行器综述[j].飞航导弹，2013

   2. 党爱国，郭彦明，王坤.国外超高声速武器发展综述[j],飞航导弹，2013

   3. 李文杰，牛文.2013年世界高超声速飞行器发展总结[j].飞航导弹,2014

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