1. 毕业设计（论文）主要内容：

1)了解智能船舶环境感知的方法，并对各种方法进行比较分析；2)学习激光雷达三维点云以及图像融合的相关基础理论知识；3）学习和掌握一种点云数据处理软件的使用方法，学习相关的基本编程知识；4）掌握激光雷达的使用方法，利用相关软件和编程语言实现对点云数据及图像的处理；5）学会利用实验结果对方案进行比较与完善；6）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）学习激光雷达的原理、点云的形成原理等相关理论知识；

2）掌握激光雷达的使用方法，利用相关软件及编程语言实现激光雷达点云数据处理操作；

3）利用相关软件及编程语言实现对激光雷达点云数据处理的相关方法的性能分析；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第 1-2 周 查阅、收集激光雷达的相关资料，了解点云图像处理的基本方法，写出开题报告

第 3-4 周 确定系统总体方案，学习与点云数据处理相关的软件及函数的使用

第 5-7 周 设计系统各个模块的流程图及功能设计

4. 主要参考文献

[1]jamesh. churnside.review of profiling oceanographic lidar [j]. optical engineering,2017,56(7):07980

[2]paulf.mcmanamon; paul banks;jeffrey beck.comparison of flash lidar detector options[j].opticalengineering,2017,56(3):031223

[3]项志宇，郑路．摄像机与3d激光雷达联合标定的新方法．浙江大学学报：工学版．[j].2009.43(8):p.1401-1405．