一、本课题的理论依据 　　　机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。

机器人的发展体现了一个国家技 术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。

第一代机器人是示教再现型机器人。

它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。

当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。

第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。

它能感知外界信息和进行”思维”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。

第三代是智能机器人。

智能机器人是”具有感知、思维和动作的机器”。

它装有多种传感器，能识别作业环境，能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物。