文 献 综 述

1．引言

当今世界，传感器技术和自动化控制技术正在飞速发展，机械，电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，”智能”这个词也已经成为热门词汇。作为机械行业代表产品之一的汽车，与电子信息产业的融合速度也是显著提高。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出了简易智能小车的构想。

智能小车具有操作简易，具有人工智能，能够完成一些人类所无法完成的任务等优点。

本设计中控制核心是52系列单片机。

2.设计方案

设计一个智能小车，具有简单的人工智能，实现循迹功能和壁障功能。其构成主要分为四个模块：控制核心模块，驱动模块，循迹模块和壁障模块。

一． 控制核心模块

基于本次设计中涉及到壁障信号和循迹信号的反馈与驱动控制的需要，选用了STC89C52单片机作为控制核心模块，该单片机具有加密型强，抗干扰，低功耗的特点，并且编写烧录程序方便，无需其他外界硬件。STC89C52单片机中内嵌8K字节的闪存FLASH，对于处理复杂的数字信号具有较高的处理速度。其RAM数据存储器为512字节，对于本次设计也已足够。其工作电压为VCC 5V。本次设计采用其最小单片机系统集成版作为控制核心。

二． 驱动模块