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基于单片机的电梯自动控制设计文献综述

 2020-04-10 16:12:54  

随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。而单片机价格相当便宜,由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。

1、电梯控制系统的知识介绍

电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理,其厢体由一条曳引钢缆连接,由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动,电机的功率随着曳引重量的不同大小不等。其主要的拖动及控制系统有:

a) 外呼内选系统,外部呼叫信号和指示以及厢体内选层和指示系统;

b) 平层换速系统,电梯快速到达指定楼层之前切换为慢速并到达平层位置停车;

c) 厢体状态指示系统,随时显示厢体所在位置;

d) 开关门控制系统,平层开门,关门行车;

e) 安全保护系统,含有上下限位、消防、满载、门电锁等功能;

电梯运行基本过程是:由外部呼叫信号给出呼叫,控制系统判断厢体目前所处位置并与呼叫楼层进行对照,同方向还是反方向。若反方向,则改变方向到呼叫层,如同方向,直接运行到呼叫层。在方向上,以同方向呼叫优先,且具有最远方向接车功能。厢体的运动方式是:启动→慢速→快速,到达指定楼层之前则是快速→慢速→平层停车。在所有呼叫中,消防优先级最高。一旦消防呼叫,电梯就近平层,然后直接返回基站,不再响应任何外呼叫信号,只响应内选操作,以保证消防工作的使用。

2、单片机应用系统的介绍

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