1. 毕业设计（论文）主要内容：

管道人工焊接的成本越来越高，且焊接质量没有保证，研发智能焊接设备势在必行。

智能焊接装置模拟人工手动方式，根据焊接位置实时控制焊枪的水平、垂直、摇摆等方向的运动行程、速度以及焊接小车的运行速度。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、选择合适的嵌入式开发平台，设计管道焊接装置的控制主板，实现对水平、垂直和摇摆步进电机的驱动控制，采用陀螺仪实现对焊枪姿态的判断，实时调整焊枪的行程及运动速度，实现对焊枪的精确控制。

2、按照武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范完成毕业论文，字数不得少于12000字，图纸不得少于12张。

3、完成与毕业设计相关的英文翻译，不得少于5000字符。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、第1至4周，进行资料收集与课题调研，完成开题报告。

2、第5至8周，完成总体方案设计与论证。

3、第9至14周，完成系统各模块的具体设计，完成仿真与实物制作，实现软硬件联调。

4. 主要参考文献

1长输管道焊接工艺和焊接质量控制的有效措施研究，田磊 《工业》2016

2管道全位置自动焊接系统研究，李珊珊，《山东大学学报》2014

3智能化机器人焊接技术研究进展，谢军涛，《中国机械》2014