1. 研究目的与意义（文献综述）

智能小车是一种多轮驱动的智能机器人，又被称为轮式移动机器人，它具有体积比较小、重心比较低、运动灵活、操控简单等优点。随着人工智能技术、电子信息与计算机技术、控制理论等技术的快速发展，人们对于这类机器人的应用要求不再仅限于做一些简单的工作。而正是由于智能小车作为高科技集成体，并且移动机器人技术又是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力，所以现在广泛应用于农业生产、海洋开发、社会服务、娱乐、交通运输、医疗康复、航天和国防以及宇宙探索等领域。智能小车在这些方面的大量应用，同时为深度学习理论相关应用提供了新思路。

1.1 研究目的和意义

移动机器人技术的快速发展是科学技术发展的必然结果，电子技术、制造技术、计算机技术、人工智能技术等相关应用技术为它提供了技术保证，与此同时，自动避障技术被认为是研究移动机器人的一个核心内容。自动避障技术能够保证移动机器人在行驶过程中，自动调整运动的方向，防止与障碍物发生碰撞。移动机器人自动避障综合应用了多种尖端技术，包括多传感器信息融合技术，蓝牙、局域网、红外数据传输等无线通信技术，机械技术和电子技术。移动机器人自动避障集中体现了其自动化、智能化程度的高低。

2. 研究的基本内容与方案

2. 基本内容和技术方案

鉴于自动避障小车是通过传感器感知环境和自身位姿，在复杂环境自主决策，完成预期任务的机器人系统，需要深度学习训练过程提供算法以及树莓派硬件平台提供控制以完成避障规划。

3. 研究计划与安排

在综合考虑设计任务之后，设计进度安排如下：

第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需掌握的知识范围，完成开题报告。

第3-4周：学习编程技术。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]martinlaengkvist,lars karlsson,amy loutfi et al.a review of unsupervised featurelearning and deep learning for time-series modeling[j].pattern recognitionletters,2014,42(jun.1):11-24.

[2]chen,bo,polatkanet al.deep learning with hierarchical convolutional factor analysis[j].ieeetransactions on pattern analysis and machine intelligence,2013,35(8):1887-1901.

[3]xiaoluzhu,jinglin li,zhihan liu et al.optimization approach to depot location in carsharing systems with big data[c].//2015 ieee international congress on bigdata: 2015 ieee international congress on big data (bigdata congress 2015), 27june - 2 july 2015, new york, ny, usa.2015:335-342.