1. 研究目的与意义（文献综述）

智能化产物作为现代社会的新产物，在电子科技飞速发展的时代将会成为新的发展趋势。它可以按照预先设定好的模式自动工作，在许多情况下节省了大量的人力。与遥控小车不同，智能小车无需人为遥控，只需要通过计算机编程来实现其行驶方向、启停以及速度的控制。它是一个集环境感知、规划决策和自动行驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及自动控制技术，属于典型的高新技术综合体。

近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时不能快速高效的灭火，造成大量的人力财力损失。当发生火灾时，一般情况下都是发现灾情后打电话通知消防队，然后消防队开消防车进行灭火。这样的灭火工作有时会延误灾情，甚至有时会威胁到消防员的生命安全。那么，智能灭火小车的设计在很大程度上可以避免这一现象。如果火灾可以被自动监测并且自动启动灭火装置，将会节省很多时间，并且对消防员的救援提供很多便利。又比如，在一些原始森林里，有些未开发的区域，人们进去或许会有未知的危险，那么智能灭火小车便可以自动的进行巡逻检测火灾再请，这样就可以避免一些人员伤亡，同时也节省了大量的人力物力。

从二十世纪八十年代开始，世界许多国家都进行了灭火机器人的研究，美国和苏联最早进行灭火机器人研究，而后日本、英国、法国等国家都纷纷展开了灭火机器人的研究。目前已有多种不同类型的灭火机器人用于各种救灾场合。

2. 研究的基本内容与方案

2 研究设计的基本内容、目标、拟采用的设计方案

2.1研究目标

利用keil 软件平台，实现对基于单片机89c52智能小车的控制。智能小车是当今智能化社会非常热门的一个方面首先由于智能小车的灵活便捷以及拓展范围广泛，使其应用范围十分广泛，实现小车的自动控制，其次基于单片机对智能小车进行开发，使智能小车能耗更低效率更高，让智能小车能够达到基本应用的水准。

3. 研究计划与安排

• 1 周：进行开题报告的撰写；

• 2-3 周：学习基于单片机的智能小车硬件原理；

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  4. 参考文献（12篇以上）

  1. 唐琳，基于单片机的智能消防灭火小车的原理及设计，2013

  2. 朱志平，基于单片机智能灭火小车系统的设计，2014

  3. 朱国良等，基于单片机智能避障灭火小车的设计，《时代教育》，2017

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