1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

超声波测距在如今的生活中应用的越来越广泛，主要还是应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场的距离测量。由于现在的技术原因及现场的条件限制（温度等），测量距离可以达到数百米，精度可以达到厘米量级。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。

在如今的汽车种类和市场发展迅速的时代，超声波测距的技术也会被广泛应用。汽车驾驶员在越发拥堵的交通环境下，会更加小心谨慎，倒车时在有了测距技术的帮助下，发生事故的概率会小很多。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究内容与解决的问题

1.超声波测距原理：分析比较超声波测距的影响条件及优劣性。

采用单片机作为主控制器，用led数码管作为显示仪器来显示所测的距离。由单片机发射和接受超声波信号，再经过单片机计算输出显示被测距离，即超声波发生器t在某一时刻发出一段超声波信号，当超声波遇到障碍物（被测物体）后返回被接收器r接受。