1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、自动避障小车的设计背景

自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人自动避障功能的研发有了重大意义。

自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

四：研究内容及要求

4.1研究内容

本题目采用msp430f149单片机，控制步进电机驱动的小车，实现小车自动避障行驶的功能。