1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、 引言 当今社会人口老龄化已然成为一个不可忽视的问题，特别是近几年老龄化进程更加快速，许多国家已经迈入老龄社会。

除了欧美等发达国家，一些发展中国家也开始出现人口老龄化状况，中国作为全世界最大的发展中国家也逐渐步入老龄化社会。

由于我国人口基数大，老龄化的浪潮会给社会带来猛烈的冲击。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题 1. 准确判断老人是否摔倒 2. 当判断老人摔倒时是否可以及时弹出安全气囊 3. 帮助摔倒老人得到及时救助并通知家人 4. 提供良好的人机交互 本课题拟采用的研究手段 基于stm32制作智能拐杖系统，主要判断老年人行走状态，是否摔倒，摔倒后如何进行救助。

使用六轴传感器对老人行走姿态进行判断，设计语音求助功能，根据拐杖状态进行求助，添加通信模块，发送摔倒消息给联系人功能，内置安全气囊，在老人摔倒时及时提供保护。

方法如下： 1. 要求对拐杖的姿态进行测量，判断老人的行走状态，判断老人摔倒时弹出安全气囊、播放救助语音，并向家人发出短信通知，短信内容为老人位置与救助。