1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 一、 引言 现如今随着社会的发展、科技的进步以及与人口素质的提高，残疾人群体的生活质量越来越受到社会更为广泛的关注。

为此越来越 多的残疾人辅助器具不断涌现，常用的辅具就达3000多种，旨在为他们提供更加多样化和实用性的残疾人用品以及服务。

无论是从市场需求还是从技术革新上，都有必要设计出一种同时具备定位导航和障碍规避功能的电子盲杖。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

课题要研究的问题 1. 如何定位到使用者的位置 2. 如何获取使用者的位置信息 3. 超声波测距的实现 本课题拟采用的研究手段 1.本设计以stm32作为中央处理器，负责接收信号，处理信号，传出信号。

分模块是gps定位的部分，负责收集使用者的位置信息，其次是gsm通讯模块，可以传输语音和数据信号。

软件部分采用keil去编程，要学会使用编程工具，要了解单片机和各个模块的工作原理等[14]。