文献综述 一、 引言 现如今随着社会的发展、科技的进步以及与人口素质的提高，残疾人群体的生活质量越来越受到社会更为广泛的关注。

为此越来越 多的残疾人辅助器具不断涌现，常用的辅具就达3000多种，旨在为他们提供更加多样化和实用性的残疾人用品以及服务。

无论是从市场需求还是从技术革新上，都有必要设计出一种同时具备定位导航和障碍规避功能的电子盲杖。

它不仅可以丰富传统拐杖单一化的避障功能，还能够让盲人和正常人一样体验到定位导航技术为出行带来的便捷。

本设计所实现的电子盲杖，使盲人和视障人群只需要随身携带一根盲杖，就可以达到日常出行安全与便捷的目地，对提高盲人生活质量、保证盲人出行安全有着积极和长远的意义。

二、 导盲辅具的研究现状 盲人安全的行走既牵扯到路径的导航，如A到C该怎么走，也牵扯到对路径上障碍物的侦查，如A到C路径上有什么障碍物，同时需要盲人了解整个行走环境的布局。

定向行走辅具包括两大类，一类偏向于辅助盲人了解行走环境的空间布局，即建构心理地图。

心理地图是盲人对环境物体位置和空间关系的认识，是盲人定向行走的前提。

辅助盲人建构心理地图的辅具包括触觉地图、计算机虚拟技术等。

另一类是偏向于实际导航指引的辅具，如盲人步行GPS导航仪，近距离障碍物侦测设备等。