1. 毕业设计（论文）的内容和要求

基于stm32制作智能拐杖系统，主要判断老年人行走状态，是否摔倒，摔倒后如何进行救助。

在六轴传感器的基础上连接磁力计，制作九轴传感器，可以增加定位功能，设计语音播报功能，根据拐杖状态进行求助，增加通信模块，发送摔倒消息给联系人功能。

具体要求如下： 1. 查阅相关资料，了解实现课题要求的功能的各种方法，比如姿态的测量方法，对测量得到的数据进行判断的方法等，对这些方法的基本原理、算法流程和优缺点有深入的理解，并确定其中一种算法来实现课题的要求。

2. 参考文献

[1]景婷婷,陆小左,傅琳洁.老年人多功能智能拐杖的设计与实现[J].电子产品世界,2015,22(07):40-42. [2]朱伟,万福成,杨土明.老年人拐杖的智能设计研究[J].长江大学学报(自科版),2014,11(22):61-63. [3]韩普,常欣雨,李腾,刘颖迪.基于单片机智能拐杖设计[J].电脑知识与技术,2017,13(36):177-178 176. [4]熊善标,丁存鑫,蔡民东.基于STM32多功能智能手杖系统设计[J].山东工业技术,2018(02):107. [5]梁高生.基于九轴传感器的老年人跌倒检测系统设计[J].电子世界,2016(15):77. [6]Zhifa Lai. Research on Key Technology of Multifunctional Elderly-assistant Walking-assistant Robot[A]. 中国振动工程学会、中国振动工程学会动态测试专业委员会.Proceedings of 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C].中国振动工程学会、中国振动工程学会动态测试专业委员会:中国振动工程学会,2016:5. [7]Almeida O , Zhang M , Liu J C . Dynamic Fall Detection and Pace Measurement in Walking Sticks[C]// High Confidence Medical Devices, Software, and Systems and Medical Device Plug-and-Play Interoperability, 2007. HCMDSS-MDPnP. Joint Workshop on. IEEE, 2007.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018/12/01-2018/12/31 选题、搜集资料 2019/01/01-2019-03-13 整理资料、确定设计方案 完成开题报告 开题报告 完成翻译 2019/03/14-2019/04/08 总体方案设计及硬件设计 2019/04/09-2019/04/24 系统软件设计 中期总结与检查 2019/04/25- 2019/05/08 软件编程及功能实现 2019/05/09-2019/05/29 整个系统调试，撰写论文 初稿在5.25完成 2019/05/30-2019/06/07 修改论文，准备PPT，答辩