1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本次课题最终要求小车能在无人操作的条件下实现自动避障，避障基于超声波测距的原理实现的，当超声波检测到小车与障碍物的距离大于20cm时，小车按照原先设定的速度正常行驶；当超声波检测到小车与障碍物的距离小于20cm小车进入避障模式。

课题研究的主要内容：本次设计以超声波避障为研究对象，以自动避障为核心控制功能。

由于stc89c52功能及运行速度的不足，实物核心单片机改以选用stc12c5a60s2。

2. 参考文献

[1] 崔靓,王冠龙,朱学军.超声波测距系统的设计与实现[J].传感器与微系统, 2019,38(01):72-74 78. [2] 张红.基于单片机的智能小车控制系统[J].湖北农机化,2018(10):44. [2] 黄小华.STC单片机串口下载连接方式的探讨[J].南方农机,2018,49(22):56 -57. [3] 杨鑫玙,喻秋山,季伟驰,胡苏.超声测距测速系统的设计及应用[J].物理实验 ,2018,38(11):39-44. [4] 汤传国.基于单片机的超声波倒车雷达设计[J].汽车实用技术,2018(21): 211-213. [5] 陈世海,王军,代伟,王艳芬,毛会琼,李明.晶振电路探究性实验设计[J].实验 技术与管理,2018,35(09):59-63. [6] 曹凯凌,谭玉婷.基于STM32单片机的寝室扫地机器人[J].电子制作,2018 (09):3-5. [7] 张瑞奇,王志坤,石硕,王爱波.一种新型实用环保扫地车[J].河北农机,2018 (01):33. [8] 王坤,李新辉.基于STC12C5A60S2的循迹智能车的设计[J].科技传播,2016,8 (14):197 228. [9] 刘家灿,李云飞,韦安津,刘建国.从7805的实测数据谈谈三端稳压块的 输出电压计算公式的使用条件[J].电子世界,2014(02):32.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018-12-01～2018-12-21 确定课题，查阅资料，理解系统基本原理 2019-12-22～2018-01-18 完善课题研究方案，完成外文翻译、文献综述和开题报告 2019-03-01～2019-03-15 对系统硬件进行设计，实现各模块功能 2019-03-16～2019-03-30 进行系统软件设计，画出软件流程图，编写程序 2019-04-01～2019-04-15 软硬件联合功能调试与实物制作 2019-04-16～2019-05-15 系统调试、撰写毕业论文 2019-5-16～2019-6-09 完善毕业论文 2019-06-03～2019-06-09 准备PPT的制作，准备答辩 2019-06-10～2019-06-14 完成毕业设计及论文写作