1. 毕业设计（论文）的内容和要求

设计一个基于单片机控制的两轮自平衡小车，在查阅大量资料的基础上，理解系统基本原理，确定总体方案。

具体要求如下： 1、对系统硬件进行设计，掌握模块要求与功能； 2、进行系统软件设计，画出软件流程图，编写程序； 3、实现系统软硬件调试； 4、要求实现小车在无人干预的情况下自主平衡实现小车前进，后退，左转，右转； 5、撰写毕业论文。

2. 参考文献

[1]杨柳.两轮自平衡小车控制系统探讨与分析[J].中国新通信,2018,20(19):152. [2]宣丽萍,李艳丽.基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计[J].黑龙江工程学院学报,2018,32(04):6-10. [3]王磊,宁欣.基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计[J].山东工业技术,2018(13):54. [4]采长涛. 两轮小车自平衡控制系统的研究与设计[D].安徽理工大学,2018. [5]吴正朕,仝硕,毋健.两轮自平衡小车控制系统设计[J].中国科技信息,2018(10):65-66. [6]金永波,张士金,李宗帅,费春国.两轮自平衡小车的设计与实现[J].电子制作,2018(08):5-7. [7]刘春阳,刘幸,杨曼,王帅,徐巧玉,薛玉君.两轮自平衡小车的系统设计与实现[J].测控技术,2018,37(02):70-74. [8]采长涛,赵天剑,王林莉,贾淼淼.两轮自平衡小车姿态检测的研究[J].电子世界,2017(24):98. [9]胡志.基于PID控制的两轮自平衡小车设计[J].电子质量,2017(12):40-43. [10]闻双云. 两轮自平衡小车控制算法的研究与优化[D].吉林大学,2017. [11]赵磊.基于STM32的两轮自平衡小车研究[J].数字技术与应用,2017(01):35-36. [12]陈章宝,鲍伟超,孟帅.两轮自平衡小车的研究与设计[J].蚌埠学院学报,2016,5(05):1-5.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2018-12-21～2019-01-18 查阅大量资料，理解系统基本原理，完成开题报告 2019-02-25～2019-03-16 对系统硬件进行设计，掌握模块要求，完成外文翻译 2019-03-17～2019-04-04 进行系统软件设计，画出软件流程图，编写程序，完善外文翻译 2019-04-05～2019-04-25 实物制作与系统软、硬件调试 2019-04-26～2019-05-10 系统软硬件联合功能调试，撰写毕业论文 2019-05-11～2019-06-03 完善系统功能，进一步完善毕业论文 2019-06-04～2019-06-10 查漏补缺 准备答辩PPT，准备答辩