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基于手势识别的无人机控制系统的设计与实现任务书

 2020-04-26 12:55:23  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

手势识别是计算机科学和语言技术中的一个主题,目的是通过数学算法来识别人类手势。

手势可以源自任何身体运动或状态,但通常源自面部或手。

本领域中的当前焦点包括来自面部和手势识别的情感识别。

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2. 参考文献

[1]童欣. 一种基于OpenCV的手势轮廓识别与指尖定位跟踪方法[J].福建电脑,2018.12.052:96-109 [2]师哲,李皓,张明明.基于手势识别的机器人控制系统[J].计算机系统应用, 2015, 24(2):266-269. [3] 邹浩.郭雨婷.李佳盈.基于OPENMV的色彩引导机器人系统研究[J].科技咨询,2018,25:85-86 [4] 许龙铭.纪培烨. 基于OpenMV的商店客流量监测系统的设计[J].电子世界,2018,23:120-124 [5] 陈国良.葛凯凯.李聪浩. 基于多特征HMM融合的复杂动态手势识别[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2018,46:42-47 [6]Arautaray S S,Agrawal A. Vision based hand gesture recognition for human computer interaction :a survey[J]. Artificial Intelligence Review,2015,43(1):1-54. [7] 陈甜甜.姚璜.左明章. 基于深度信息的动态手势识别综述[J].计算机科学,2018,45:42-50 [8] 李秋妮.杨任农.刘棕成. 多无人机目标追踪自适应控制[J].决策与控制,2018,0341:1-5 [9] 徐校竹. 李博威. 邹沛萱. 四旋翼无人机飞行控制算法综述[J].理论与算法,2018 ,16:50-51 [10] 王成.杨杰.姚辉.席建祥. 四旋翼无人机飞行控制算法综述[J]. 电光与控制,2018,25:52-55 [11] 刘锦涛. 吴文海.祝朝政. 跟踪移动目标的无人机飞行控制设计与试验[J]. 飞机设计,2018,38(2):23-28 [12] 朱时斌.陈华. 四旋翼无人机飞行姿态稳定性优化控制研究[J]. 计算机仿真,2018:35:75-80

3. 毕业设计(论文)进程安排

2018.12.21前 启动阶段,确定题目,查阅相关文献 2018.12.21-2019.3.1 开题阶段,完善课题研究,完成外文翻译和开题报告 2019.3.2-2019.5.3 实施阶段,完成软硬件设计 2019.5.4-2019.6.2 软件仿真、系统调试并撰写毕业设计论文 2019.6.3-2019.6.10 查漏补缺,PPT制作,准备答辩

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