1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、选题依据和研究意义 1.1 选题依据 随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。

对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。

超声波适用于高湿度、强腐蚀、多灰尘的各类特殊工业现场中的物位测量、机械手控制、倒车雷达和机器人避障等，其中实现倒车雷达，可以使得安全性能加强，此外加入更多辅助模块使其更具前景。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

主要工作和采用的研究手段 一：主要工作 主要研究设计基于 fpga 的汽车防撞预警系统，设计思想为采用 fpga 芯片做主控芯片，搭配外部模拟电路，构成雷达信号采样和数据处理系统。

拟采用方法是首先设计mc33079 构成的低噪声放大电路，滤除进入系统的包含 1khz 调制信号的雷达差频信号，其次选用具有四个全差分和 6 个伪差分输入通道且采样频率 2mhz的ads7863设计模数转换电路，对于ads7863的采样控制方式是选择用 fpga 设计一个 ad 控制器，一方面是外部模拟电路和主控芯片的接口桥梁，一方面要通过 fpga 引脚输出控制信号完成对ad 芯片的控制，此外，采集的雷达信号数据缓存在片内 fifo 中，fpga 控制 fifo的写使能和读使能信号，数据存满便启动 fifo 读信号，fpga 取走数据，解决后续数据处理速度与前端数据速率不匹配的问题，fpga 读出 fifo 中的数据后调用频谱分析 fft 核，可看做频谱分析算法用硬件描述语言来实现。

图1-1 总体框图 二：芯片选择 经由导师推荐，拟采用ego1开发板完成本设计，主要原因如下：ego1 是依元素科技基于 xilinx artix-7 fpga 研发的便携式数模混合基础教学平台。