一、引言 近年来，随着城市人口日益扩张，出行需求不断增加，出现了站点拥挤，交通混乱的问题。

单片机是一种常用的控制设备。

自1978年第一颗GPS试验卫星升空以来，人类社会从此迈进了以卫星定位和导航的新时代，GPS接收机定位精度高，可靠性强，应用广泛。

因此，基于单片机的公交车定位系统能够有效的提供公交车的位置信息。

GPS 定位技术在公交车辆位置采集应用历史已久，但在实际运营过程中，GPS 在遇到密集建筑群、高层建筑、隧道等位置，容易发生 GPS 数据丢失、漂移、数据传输延迟等不良现象。

通过实现公交车与公交站的通讯，实现更多的功能，例如识别是否到站，发送给管理方信息等。

本文设计的公交车定位系统利用单片机控制，功能强大，并且易于扩展成多用途的智能公交运营系统。

本公交车定位系统由l台接收机和1台发射机组成。

分别模拟车辆和车站。

车辆模型接受GPS定位信息并发送给车站模型。