近年来，随着社会科技水平的不断提高，电子工业的高速发展，智能技术也越来越广泛的运用于社会各个领域。

在地质勘探、抢险救灾、科学探险、生产制造等日常的生产生活中时常会遭遇一些有一定的危险性或其他一些特殊原因，总有着人类不能或者说是不愿身体力行做的事情和到达的地方。

而借助于智能小车或其他智能化设备，这一类问题便能够迎刃而解了。

但在智能小车移动的过程当中难免会遇到各种各样的障碍物，这就提出了智能小车能够自动并且及时的避开这些障碍物。

所以关于超声波避障小车的研究就自然而然的产生了。

超声波避障小车是一门集合机械、电子、计算机、自动控制、信号处理，传感器等多学科为一体的尖端技术，发展至今已有50多年的历史，经历了三代技术创新变革。

第一代超声波避障小车可编程的示教再现型，不需要装载任何传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置小车的路径与运动参数，在工作过程中不能根据环境的变化而改变自身的运动轨迹。

第二代超声波避障小车支持离线编程，具有一定感知和适应环境的能力。

这类小车装有简单的传感器，可以感觉到自身的运动位置速度等其他物理量，电路是一个闭环反馈的控制系统，能适应一定的外部环境变化。

第三代超声波避障小车是由多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，能够精确地描述环境的变化。