1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1．引言 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。

本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 要研究或者解决的问题 通过对课题理解，进行硬件，软件系统设计。

（1）如何对黑线进行跟踪。

（2）何躲避障碍物。