多功能智能小车系统设计文献综述
2020-04-28 20:28:28
文 献 综 述 1.引言 智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。
本次课题设计以此为背景,设计一种简易的运动小车,运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制,通过单片机来控制直流电机的工作,从而实现对整个小车系统的运动控制。
无线智能遥控的小车,可以在危险的环境作业,人员搜索,可以在各类领域中发挥着它的特殊作用,本次设计是基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以stm32单片机为主控芯片,采用L298N为电机驱动芯片,HC06蓝牙无线模块,超声波避障以及红外循迹,制作多功能智能小车。
2.设计方案 本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统。
设计以通用、价廉的stm32单片机为控制平台,选择常见的电机模型车为机械平台,通过细化设计要求,结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。
设计完成以由蓝牙的自动寻迹、超声波测距避障,液晶屏显示组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车,共同实现小车的前进倒退、转向行驶,自动根据地面黑线寻迹导航,实现智能控制,达到设计目标。
要解决的主要问题有: 1)感知黑线,并对感知信号进行处理,控制小车运动。
2)识别障碍物,提示障碍物,并作出判断。