1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1．引言 近年来，两轮自平衡车已经逐渐成为一种新的代步工具，深受年轻人的喜爱。

相比传统的出行工具，它具有运动灵活、携带方便、低碳环保的优点。

如今的交通，到处都是密集的人流和交通工具，现今的交通工具已经越来越难满足拥挤复杂的路况，自平衡车以其小巧而灵活的设计可以自由穿梭在拥挤的路面。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.要研究或解决的问题 通过对课题的理解，进行硬件，软件系统设计。

1.小车能够站起来，即能够保持直立而不倒。

2.在实现第一条的情况下，推动小车前进、后退时小车速度能得到控制，平衡时速度接近于0。