1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、引言 随着信息技术的快速发展和计算机视觉技术的成熟，基于视觉的手势识别应用逐 渐成为人工智能（artificial intelligence，ai）领域的一个重要研究方向。

手势作为一种十分自然的语义表达方式，在人机交互（human computer interaction，hci）中发挥着重要的作用。

现阶段，基于不同的硬件设备的手势识别技术基本上分为以下4种 1.基于数据手套的手势识别 数据手套是一种三维输人设备，它由一个合成弹力纤维的手套组成，沿着手指布满了光学纤维，可以察觉拇指与其他手指的关节角度。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

二、总体设计 本课题要求设计一套通过手势识别控制四旋翼无人机的系统，手势识别主要采用机器视觉的手段实现。

首选pixy2轻巧的开源机器视觉模块，后期对其进行移植，提高灵活性和降低成本。

主要功能为通过特定手势控制无人机的起飞，降落，悬停，前进，后退，左移，右移，航向旋转等。