随着时代的发展，计算机的普及，互联网的发展，人们已经进入了互联网与计算机的时代，因为计算机衍生出的一些软件与算法正在不断改变着我们的生活。

目标跟踪算法的本质是对给定视频进行逐帧分析获取图像的每一帧中目标的区域和位置。目标跟踪算法起源于半个世纪前，在历史的发展中越来越成为一种不可忽视的重要研究，最初的目标跟踪倾向于在概率方面进行演算，即根据目标的行动与轨迹，利用数学建模对目标的行为进行判断，即目标跟踪策略。1955年由Wax首次提出多目标跟踪概念，1964年科学家Sittler首次提出了贝叶斯理论，用于解决目标运动路径最有数据关联。直到20世纪70年代由于声呐，雷达，航空等需要，目标跟踪算法才真正引起了人们注意，同时，卡尔曼滤波算法的提出并与目标跟踪算法的结合使得目标跟踪算法有了一个巨大的飞跃，20世纪90代，Mean shift理论，变结构多模型，分布目标融合等方面的理论由Cheng X R L,Morls等人进行论证与发现，使得目标跟踪技术又步入一个新的时代。进入21世纪后，粒子滤波理论加入到了目标跟踪理论，该理论由Doucet A，Gordon N等人提出，并由Maskell S进行完善丰富了目标跟踪的算法选择。

我国的目标跟踪算法起源较晚，80世纪开始有人进行多目标跟踪算法的研究，80年代末开始出现目标跟踪算法的研究报导，直到90年代，才有了各大高校开设相关的专业。同时，上海交通大学，浙江大学，北京邮电大学，北京航空航天大学等在目标跟踪算法的研究领域做出了非常瞩目的成绩，这也反映出了我国在目标跟踪算法上的一些后起的成果。

时代的发展也给目标跟踪算法带来了改变，如今的目标跟踪算法依靠数字图像处理，特征匹配，人工智能，自动化控制与计算机信息与科学等多个学科分支，正在不断展现着越来越广阔的发展背景。

研究目标跟踪技术可以用于各个领域，例如警方可以尽快对嫌疑人或车辆进行视频监控定位，交警可以对违章车辆的监控和抓拍，在航天方面，飞机可以精确导航，军事方面，一些具有特殊功能的导弹（如可以进行目标追踪打击）也可以完成各个特殊的功能，因此，我们研究目标跟踪算法，可以帮助在各方各面，研究目标跟踪算法具有极高的现实意义及价值。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

介绍视频逐帧分析的方法。

介绍视频图像处理相关概念。

介绍静态背景下移动目标检测的方法。

介绍移动目标跟踪的方法。