一、研究背景和目的 现代社会中，盲人的生活与工作中存在有诸多不便，其中一个就是盲人在行走过程中无法了解到前方是否有阻碍物存在，难免会出现撞到阻碍物的情况。

因此如何安全行走是盲人生活中最大的问题。

为此导盲机器人、盲人电子眼睛、卫星导盲系统等现代化导盲手段正逐步走进盲人的生活，增强了盲人的行走能力，提高了盲人的生活质量。

根据我国视力残疾状况调查结果显示，我国有视力残疾患者近1300万，其中盲人约550万，低视力者约7750万。

我国每年会出现新盲人大约45万，低视力135万，即约每分钟就会出现1个盲人，3个低视力患者。

调查显示，很多盲人的经济和受教育状况不尽如人意。

据初步预测，至2020年，全球盲人数量将上升至7500万人。

这其中也不乏有视力障碍的儿童,他们生活在黑暗的寂寞世界里，幼小的心灵承受着本不该拥有的黑暗,他们多么渴望感触阳光,多么渴望感悟生活多彩的真谛!14岁以下儿童盲及低视力的主要病因为先天性遗传性眼病，如先天性白内障、先天性小眼球小角膜、视网膜色素变性、白化病、视神经萎缩等。

60岁以上老年人盲或低视力的主要病因为白内障。

如果不采取有力措施，到2020年我国视力残疾人数将为目前的4倍，即将达到5000余万。