基于INS/GPS组合导航的研究任务书
2020-05-11 23:39:36
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：
gps/ins 组合导航将能长时间保持导航高精度的全球卫星定位系统（gps）与有着强自主性的惯性导航系统（ins）结合起来，克服了 gps 在高机动情况下稳定性差的缺陷，校正了惯导系统导航精度误差随时间增加而增大的不足，组合导航的导航精度比单一导航系统的导航精度有一定的提高，是一种比较理想的组合导航方式，从而将导航定位技术推向了更加广泛的应用领域。
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2. 参考文献
[1] 秦永元.惯性导航[m].北京.科学出版社,2006.
[2] 王新龙.惯性导航基础[m].西安.西北工业大学出版社,2013.2.
[3] 秦永元,汪叔华等.卡尔曼滤波与组合导航原理[m].西安:西北工业大学出版社,2007.1.
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2015/12/01#8212;2015/12/25 |
选择和确定毕设课题，查阅收集并学习本课题相关资料 |
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2016/12/25#8212;2016/01/30 |
总结思考并准备开题报告 |
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2016/02/1#8212;2016/03/10 |
构思并确定课题的整体思路，设计仿真程序，外文资料翻译 |
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2016/03/11#8212;2016/04/25 |
编写软件代码，进行中期总结； |
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2016/04/25#8212;2016/05/20 |
仿真系统调试，整理资料，构思论文 |
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2016/05/21#8212;2016/06/15 |
撰写论文，并准备答辩 |
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