1. 毕业设计（论文）的内容和要求

选择合适的单片机和小车平台，实现单片机控制小车的运动。

小车可购买，但控制器和电机驱动电路需要自己设计完成。

要求完成单片机最小系统设计，接口电路设计、驱动电路设计。

2. 参考文献

[1] 单片机原理及接口技术，（第二版），胡汉才，北京：清华大学出版社，2004； [2] 《单片机原理及应用》，李建忠著，西安：西安电子科技大学，2002年； [3] 单片机应用系统设计与仿真调试，严天峰著，北京：北航出版社，2005 [4] 《电子线路基础模拟部分》，康华光著，北京：高等教育出版社，2006年； [5] 《电子技术基础数字部分》，康华光著，北京：高等教育出版社，2006年； [6] 基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统，李维军等著，机电一体化，2004（5），49－51 [7] 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计，夏川等著，控制工程，2003（9） [8] 直流电动机数字PWM调速系统设计，张晓青，电器化、电能应用，2000（4），44－48

3. 毕业设计（论文）进程安排

2016-3-1～2016-3-3 查阅有关资料，了解课题相关内容。

2016-3-4～2016-3-7 查阅资料，熟悉课题，完成开题。

2016-3-8～2016-3-15 查阅相关资料，对课题进行总体设计和规划。