文 献 综 述 引言 1.1课题背景 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业。

中国科学家对机器人的定义是：”机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术是感知、决策、行动和交互技术的结合。

在竞争日益激烈的今天，各行各业为提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的事物来吸引消费者。

经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但耗费了大量的物力资源，而且由于现在人力成本的不断的增加，这样就大大增加了企业的生产成本，此外还会由于服务人员长时间的从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。

针对这一现象，本论文开发设计一套自动电子迎宾机器人装置，虽然市场上已经有了高端服务的机器人，但运用到现实生活中的毕竟是少数，主要是价格太高，且服务类型还不适用于大众市场。

本文综合考虑了降低成本与保障给顾客和消费者带来新奇与便捷的人性化服务方面的要求，基于单片机，利用红外检测电路，判断单元，LCD显示模块、语音控制模块以及模特动作控制模块，再加上必要的辅助电路和电源，就构成了简单实用、成本低廉和控制灵活的迎宾机器人。

本电路可安装在商场，宾馆和舞厅等营业场所的门口，利用红外检测技术自动识别顾客的人数并加以语音提示，伴以相应的动作。

用该装置来代替迎宾小姐，不仅经济，而且十分有趣。

1.2 国内外研究现状以及发展趋势 目前，国外生产的电子自动报警器和迎宾器大多数采用的是新日本无线电公司生产的集成红外接收器，国内采用的红外线接收解调专用集成电路，这种电路接收比较准确可靠，是未来发展研究的方向。