1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述 一.研究背景和意义 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具的制造领域，使智能机器人越来越多样化。

智能小车是一个多钟高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。

而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要开发一个能实现前进、后退、左转、右转以及加减速速功能的智能小车。

本设计采用由stc89c52单片机最小系统、电机驱动电路模块、1838b红外接收模块和电源模块块组成。

单片机实时通过1838b红外接收头接收红外遥控器的信号，进行程序解码，通过l298驱动芯片驱动电机的转动，红外解码成功后实现对小车前进、后退、左转、右转和加减速功能。