1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景和目的 现代社会中，盲人的生活与工作中存在有诸多不便，其中一个就是盲人在行走过程中无法了解到前方是否有阻碍物存在，难免会出现撞到阻碍物的情况。

因此如何安全行走是盲人生活中最大的问题。

为此导盲机器人、盲人电子眼睛、卫星导盲系统等现代化导盲手段正逐步走进盲人的生活，增强了盲人的行走能力，提高了盲人的生活质量。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要进行障碍物检测的话需要用到超声波，超声波的发送到接收是两个不同的部分，所以要分成超声波发射电路和超声波接收电路，盲人需要一个能听见的语音提醒，所以需要加一个语音报警电路；在语音报警的同时，不同的距离有不同的报警声音，采用不同频率的报警声提示与障碍物之间的远近；为了在盲人遇到对面行人的时候能够避免撞到行人，可以加一个让行人可以看见的报警电路，通过灯光的闪烁提醒行人给盲人让路；另外需要一个连接各部分电路以及处理各部分电路信号的部分，就是单片机。

因此电路的构成分为六个部分，核心是单片机，负责发送信号给超声波发射模块，处理超声波接收模块返回的信号；超声波发射电路负责向外发射超声波检测前方是否有障碍物；超声波接收电路负责接收反射回来的超声波，如果接收到返回的信号，就表示前方有障碍物，返回一个信号发送到单片机，由单片机来处理信号；检测到障碍物后单片机发送信号给频率报警电路和灯光报警电路；同时报距离信息发送到语音报警电路。

系统的关键技术问题是障碍物的距离检测，语音提醒技术和单片机控制技术。