1. 毕业设计（论文）主要内容：

无模型自适应迭代学习控制（model free adaptiveiterative learning control，mfailc）方法是一种完全由数据驱动，不依赖任何系统模型信息的控制方法。

它适用于具有重复运动特性、高度非线性和动力学模型难以得到的被控对象。

本课题拟设计一个无模型自适应迭代学习控制系统，用于控制气动肌肉。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告。

（3）采用matlab进行无模型自适应迭代学习控制器的仿真研究。设计基于labview的无模型自适应迭代学习控制系统，实现对气动肌肉的控制。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：编程实现控制算法，并进行仿真调试。

4. 主要参考文献

[1]bu x , yu q , hou z , et al. model free adaptiveiterative learning consensus tracking control for a class of nonlinearmultiagent systems[j]. ieee transactions on systems man amp; cybernetics systems,2017, pp(99):1-10.

[2]yunjie z , rongmin c , huixing z . model-freeadaptive iterative learning control based on data-driven for noncircularturning tool feed system[c]// asian simulation conference. springer, singapore,2016.

[3]金尚泰, 侯忠生, 池荣虎, et al. 离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制（英文）[j]. 控制理论与应用, 2012, 29(8):001001-1009.