1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、研究背景

智能循迹小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究的问题

（1）能前进并且能左右调整方向。

（2）基于单片机stc89c52控制，能基本实现小车匀速行驶，速度控制在0.2m/s以上。