文 献 综 述

1.引言

近年来,我国道路交通安全形式越来越严峻，在众多的交通事故中,以追尾碰撞这种类型事故最为常见，追尾碰撞事故的起因多种多样，其中，驾驶员驾驶技术、安全意识、法律素养、身体素质、心理状况是造成事故的主观原因，汽车自身的性能、道路设计水平、天气条件的好坏是客观原因。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生是非常有用的，智能防撞系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术措施。

智能防撞系统对于提高汽车的行驶安全十分重要，德国、日本、美国等先进的汽车生产国，早已开始智能防撞系统的研究与开发，从1971年始，国际上相继出现了超声波、雷达、激光、摄像系统、红外以及交互式智能化等防撞系统的产品，汽车防撞系统主要是由两个测距仪和一个影像系统组成，能够测出安全距离，感知车的行驶状态，自动启动刹车装置。

由于受到经济技术水平等因素的影响，我国在智能防撞系统上的研究起步较晚，因此，相对于国外智能防撞系统的研究水平，我国智能防撞系统的研制水平较低，但在这方面的研究已经得到业界的高度重视。

2.智能防撞系统的功能及组成

智能防撞系统能够自动发现可能发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物，并且测出车与前后障碍物的距离，如果所测距离小于安全距离，系统就会根据车的运行状态发出相关指令，进行自动报警、自动减速、自动刹车，防止车与障碍物碰撞。

智能防撞系统由信号采集系统、信号处理系统、执行机构组成，如图1所示。