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船舶运动目标检测与跟踪算法的研究与实现任务书

 2020-02-18 15:21:53  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1)学习机器视觉和数字图像处理原理,学习目标检测与追踪领域的相关知识;

2)学习船舶航行的相关知识,了解船舶的运动控制和姿态控制等内容,学习掌握一种编程语言,如:matlab或python;

3)用一种基于运动船舶的目标检测与追踪算法对运动的船舶进行跟踪;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1)学习目标检测与追踪领域的相关理论、掌握一种编程语言;

2)学习船舶航行的相关知识,包括船舶的运动控制和姿态控制,完成开题报告和任务书;

3)利用掌握的编程语言对公共数据集或者自行采集的数据集对船舶数据进行预处理,并利用深度学习的相关技术实现船舶运动目标的检测与跟踪,并对比分析其性能;

4)完成不少于 12000 字的论文的撰写并完成答辩的相关工作;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第 1-4 周 查阅、收集资料,了解目标检测与追踪算法实现的基本方法,学习编程软件和相关函数,确定系统总体方案,写出开题报告;

第 5-6 周 设计各个模块步骤的流程图及功能;

第 7-9 周 采集数据,功能模块的实现;

第 10-12 周 系统软件程序调试 ,算法验证;

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4. 主要参考文献

[1] gkioxari g, hariharan b, girshick r, et al.r-cnns for pose estimation and action detection[j]. computer science, 2014.

[2] r. girshick, "fast r-cnn," in ieee international conference on computervision, 2015, pp. 1440-1448.

[3] s. ren, k. he,r. girshick, and j. sun, "faster r-cnn: towards real-time object detectionwith region proposal networks," in internationalconference on neural information processing systems, 2015, pp. 91-99.

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