1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.引言

近年来,我国道路交通安全形式越来越严峻，在众多的交通事故中,以追尾碰撞这种类型事故最为常见，追尾碰撞事故的起因多种多样，其中，驾驶员驾驶技术、安全意识、法律素养、身体素质、心理状况是造成事故的主观原因，汽车自身的性能、道路设计水平、天气条件的好坏是客观原因。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生是非常有用的，智能防撞系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术措施。

智能防撞系统对于提高汽车的行驶安全十分重要，德国、日本、美国等先进的汽车生产国，早已开始智能防撞系统的研究与开发，从1971年始，国际上相继出现了超声波、雷达、激光、摄像系统、红外以及交互式智能化等防撞系统的产品，汽车防撞系统主要是由两个测距仪和一个影像系统组成，能够测出安全距离，感知车的行驶状态，自动启动刹车装置。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

课题要研究的问题：

本设计是基于s3c2440的智能防撞系统，包括电机驱动模块、测距模块、测速模块、语音播报模块、蓝牙模块。通过手机终端app 控制小车，模拟汽车车载环境，利用超声波测距，判断所测距离是否为临界距离，采用一级减速，二级停车的方法，防止车与障碍物相撞。同时，语音实时播报车的运行状态。

拟采用的研究手段：